Nei  radiocomandi modellistici i tipi di modulazione usati sono fondamentalmente due: Modulazione di Ampiezza (AM) e Modulazione di frequenza (FM).   Ma cosa sarà mai questa modulazione? Il nostro segnale in radiofrequenza (portante)  è una grandezza fisica caratterizzata da due fattori: l'intensità o Ampiezza e la Frequenza.

All'inizio, più di qualche anno addietro, i radiocomandi erano costruiti esclusivamente con modulazione AM.  Iniziarono successivamente a comparire i primi apparati con modulazione FM che venivano pubblicizzati come immuni alle interferenze.

L'introduzione dei nuovi canali RC, avvenuta circa 10 anni fa, ha  costretto tutti i costruttori ad introdurre le ormai popolari riceventi a doppia conversione a banda  stretta e strettissima. Questo tipo di riceventi rappresentano una indiscutibile innovazione e la loro notevole selettività costituisce un ulteriore vantaggio nell'eliminazione di segnali indesiderati. Al tempo stesso però ridimensionano in parte il vantaggio più macroscopico della modulazione FM ossia la possibilità di eliminare eventuali disturbi aumentando la profondità di modulazione e quindi lo slittamento di frequenza.

Infatti se si dispone di un ricevitore ultraselettivo con banda passante strettissima (supponiamo 3 KHz) è inutile modulare con uno slittamento di 10 KHz in quanto il ricevitore eliminerà "l'eccedenza" di modulazione. In un ricevitore altamente selettivo un aumento di profondità di modulazione nel TX provocherebbe una distorsione del segnale sul ricevitore creando più un danno che un vantaggio. E' opportuno sottolineare l'esistenza di ottimi ricevitori AM a doppia conversione che assicurano un'elevata selettività anche con complessi radio AM. Questi ricevitori non sono molto diffusi in Europa  ma, sino a pochi anni addietro,erano piuttosto  popolari negli USA.

E' comunque da rilevare che la maggioranza dei costruttori preferisce la tecnica FM.
La tecnologia del circuito integrato si è infatti molto sviluppata nel campo delle telecomunicazioni proprio per gli apparati FM favorendo quindi la scelta del sistema FM. Non dimentichiamo infine che la potenza media di un TX modulato in AM è inferiore, a parità di potenza dichiarata, a quella di un TX  FM. Il segnale in uscita in un trasmettitore modulato in ampiezza si azzera in presenza di modulazione. In linea puramente teorica dovrebbe essere possibile avvertire dei momenti di vuoto pilotando un modello usando una radio AM. Altro vantaggio di un ricevitore FM è la minore sensibilità al rumore meccanico in genere.
L'innovazione più interessante degli ultimi 10 anni nel campo RC è sicuramente rappresentata dal sistema PCM.
PCM significa Pulse Code Modulation parole inglesi che stanno a significare Modulazione a Codice di Impulsi. Puntualizziamo subito che il sistema PCM è un "caso particolare del FM". Infatti, almeno nei radiocomandi dell'ultima generazione, un apparato PCM è sempre modulato in frequenza pertanto i quarzi FM sono anche PCM.  

Che cos'è una Modulazione a Codice di Impulsi? Codice di Impulsi significa che ad ogni posizione degli sticks corrisponde un codice che determina la posizione dei servomeccanismi. In altre parole il servo dell'elevatore non avrà più un movimento lineare proporzionale alla posizione dello stick ma avrà un movimento a scatti paragonabile, in prima approssimazione a quello dei cartoni animati. In termini più tecnici diremo che il movimento del servo è suddiviso in un numero definito di scatti o passi (steps nell'espressione inglese): per alcuni costruttori 512 per altri 1024. E' facile intuire che più elevato è il numero dei passi e maggiore risulterà la risoluzione del movimento.Si noti comunque che ogni radio computerizzata, quindi a microprocessore, sia essa PCM o PPM,  presenterà sempre la caratteristica di "pilotare" i servi a scatti. Chiariamo una volta per tutte che PPM o FM stanno ad indicare la medesima cosa: modulazione di frequenza.

Rimarranno in quella posizione per la durata del segnale indesiderato oppure in alcuni casi per un tempo fisso programmabile. Sfruttando questa caratteristica molti modellisti programmano un leggero movimento a cabrare, una lieve virata da una parte e motore al minimo. Questo tipo di programmazione può risultare ideale nel caso di un moto aliante oppure aereo-scuola. Cosa succederebbe nel caso di un acrobatico da gara o di un maximodello?

Supponete di essere in volo rovescio, la programmazione descritta non andrebbe sicuramente bene e nella malaugurata evenienza di un segnale indesiderato è facile ritrovarsi con qualche pezzo in più e più piccolo a tutto vantaggio del trasporto in auto. In una evenienza del genere qualcuno obbietta che è preferibile una semplice FM sia pure computerizzata asserendo che senza la funzione FAIL SAFE esiste anche se piccola la possibilità di intervenire con il proprio TX.

Questa osservazione è del tutto sensata e plausibile che non può non far riflettere sulla reale efficacia di una radio PCM. Tuttavia i sistema PCM nel caso di un acrobatico probabilmente offre qualche piccolo vantaggio se impiegato nella funzione HOLD. Infatti con questa programmazione i servi rimangono, in caso di interferenza, nell'ultima posizione "pilotata" che nel caso di piccoli segnali indesiderati permette che il modello non si muova (non balli) e, in pratica, che non si notino interferenze di breve durata, ma se l'interferenza dura nel tempo ?...

Infine se si esamina un segnale PCM su un analizzatore di spettro  si nota subito che il segnale presenta le caratteristiche di una modulazione di frequenza con una profondità di modulazione molto limitata. Rifacendoci a quanto detto pocc'anzi questo potrebbe costituire uno svantaggio.

Pertanto quando vi accingete all'acquisto di un nuovo radiocomando non soffermatevi solo sul fatto che sia PPM o PCM o FM ma valutate piuttosto se il costruttore è serio e soprattutto se è in grado di assicurarvi una assistenza continua e competente. La differenza tra una scelta tecnica ed un'altra in definitiva non è così determinante. Non soffermatevi troppo sul prezzo, in linea di principio le radio di un certo pregio hanno più o meno tutte lo stesso prezzo, ricordatevi che, spesso, spendere di più inizialmente equivale a risparmiare poi. Piantare un modello costa!
Per concludere voglio esortare tutti voi a non dimenticare che ogni apparato può guastarsi in qualsiasi momento: evitiamo pertanto di creare situazioni a rischio.

MARIO CUMAN
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